Zbrodnię można popełnić tylko umyślnie. Występek oraz wykroczenie również z winy nieumyślnej jeśli ustawa tak stanowi.
Czyn zabroniony popełniony jest umyślnie jeżeli:
sprawca ma zamiar jego popełnienia, to jest chce go popełnić albo przewidując możliwość jego popełnienia, na to się godzi.
Czyn zabroniony popełniony jest nieumyślnie jeżeli:
sprawca nie mając zamiaru jego popełnienia, popełnia go na skutek niezachowania ostrożności, mimo że możliwość popełnienia tego czynu przewidywał albo mógł przewidzieć.
Wina umyślna występuje w dwóch zamiarach:
Bezpośrednim - sprawca chce dokonać przestępstwa i się na nie godzi.
Ewentualnym - sprawca przewiduje przestępstwo i się na nie godzi.
Wina nieumyślna to niedbalstwo lub lekkomyślność:
Lekkomyślność - sprawca przewiduje możliwość dokonania przestępstwa, lecz bezpodstawnie uważa, że tego przestępstwa uniknie.
Niedbalstwo - sprawca nie przewiduje zajścia przestępstwa, choć powinien i może taką możliwość przewidzieć.